复动成形冲床
复动成形【xíng】是【shì】无切削【xuē】成形【xíng】的有力【lì】手段。在冷间【jiān】锻造中的闭塞锻造就【jiù】是一个例子，是通过【guò】控制多个冲头【tóu】、凹模的动作和【hé】时间图来达到控制材料塑【sù】性流动的目的。制品的精度和【hé】成形性可得到提高，甚至可以缩短【duǎn】工序数量。复【fù】动成形粗略可分为【wéi】两大类：重视冲床的通用性使用复动模架的【de】复动成形；多【duō】品【pǐn】种生【shēng】产用模【mó】具【jù】装【zhuāng】拆容易的使用复动冲【chōng】床【chuáng】的成形。最近【jìn】不仅在锻造【zào】加工上，同时在板金【jīn】成形与【yǔ】锻造的【de】复【fù】合成形的多样化及能力的提【tí】高的【de】同时，要求冲【chōng】床不仅具有多动作性【xìng】能，还须具备高的通用性。

螺杆式数控冲床
伺服工作机是使用AC伺服【fú】马达【dá】通过螺杆驱动滑块的，成形【xíng】中【zhōng】下死点的位【wèi】置可【kě】通过位置读取装置提供【gòng】数据给位置控置装置进行控【kòng】制。因【yīn】此，机械的热膨【péng】涨和弹性变形不会影响产品【pǐn】的精度，如图【tú】3.11所示【shì】可以调整出最适【shì】合【hé】的滑块运动【dòng】方式及以极其微小的【de】单位控制下死点的位置。所以【yǐ】适用于【yú】高精【jīng】度高机能的无切削成形螺杆式伺【sì】服冲床【chuáng】采用【yòng】油【yóu】压马达【dá】和【hé】储【chǔ】能器进行扭矩控制的形式【shì】，下死点的位置【zhì】控制可达到微米级【jí】，是节省【shěng】能源且【qiě】有环【huán】保要求的【de】机种。

曲轴式伺服冲床
曲轴式冲床与AC伺服马达组合起来的数控冲床如图3.12所【suǒ】示。这【zhè】种冲床是用伺服马【mǎ】达【dá】代【dài】替【tì】原来冲床上的【de】离合制动器和飞轮。这【zhè】种冲床具有滑块运动模【mó】式可任【rèn】意设定【dìng】的【de】伺服【fú】冲床【chuáng】的特点，同时具有如图3.3普通机【jī】械式冲【chōng】床的【de】扭矩特点。但其工作能量在低速区【qū】不会【huì】降低。

闭塞锻造冲床
星形【xíng】轮及十字【zì】连轴【zhóu】节的成形己普【pǔ】遍利【lì】用闭塞锻造模【mó】具及通用锻造冲床。其模具【jù】结构具有闭塞机能【néng】和【hé】协【xié】调机能。其它可节省模具【jù】装【zhuāng】配时配管时间的闭塞【sāi】锻造冲床可分成两类：这些功能全在冲床里（图3.13）和【hé】上下【xià】油缸在冲【chōng】床上【shàng】而协调机构在模座【zuò】上两种形式。